إزالة منصات الرؤية ثلاثية الأبعاد – دراسة حالة

قدمت شركة Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd حلًا آليًا لإزالة المنصات برؤية ثلاثية الأبعاد لعميل تصنيع يواجه مزيجًا عاليًا من المواد-المحمولة وغير المنتظمة على منصات نقالة.

تم تصميم هذا الحل ليحل محل عملية إزالة المنصات اليدوية، وتحسين الكفاءة، وضمان التغذية المستقرة لخطوط الإنتاج الآلية.

العميل هو شركة مصنعة للمكونات تقوم بتوريد قطع الغيار للعديد من الصناعات النهائية.

يتطلب خط الإنتاج الخاص بهم تغذية مستمرة للمواد، ولكن المنتجات الواردة كانت مكدسة في أنماط منصات نقالة مختلطة وغير منتظمة، مما يجعل الأتمتة التقليدية صعبة.

تم استخدام عملية إزالة المنصات يدويًا لفترة طويلة، مما أدى إلى عمليات كثيفة العمالة-وإيقاع إنتاج غير مستقر.

تكديس البليت غير المنتظم: تتنوع المنتجات من حيث الحجم والاتجاه ونمط التراص.

كثافة اليد العاملة العالية: تتطلب عملية التفريغ اليدوي قوة عاملة متواصلة وتتسبب في إرهاق المشغل.

كفاءة منخفضة: التعامل اليدوي يحد من سرعة الخط ويتسبب في انقطاعات متكررة.

مخاطر السلامة: أدى رفع الأحمال الثقيلة والعمليات المتكررة إلى زيادة المخاوف المتعلقة بالسلامة في مكان العمل.

ضعف قابلية التوسع: لا يمكن للعمليات اليدوية أن تدعم التوسع في الإنتاج في المستقبل.

قدمت Chuanglida نظامًا آليًا لإزالة المنصات قائمًا على الرؤية ثلاثية الأبعاد، ويدمج الإدراك والتحكم في الحركة ومعالجة المواد في حل آلي واحد.

المكونات الأساسية

نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد

المسح السحابي المباشر-للمنتجات المنقولة على منصات نقالة

التعرف الدقيق على موضع الجسم واتجاهه وارتفاعه

التكيف مع تخطيطات البليت العشوائية والمختلطة

ذراع الروبوت الصناعي

روبوت متعدد-محاور ذو قدرة تكرارية عالية

مسارات إمساك مرنة تم إنشاؤها ديناميكيًا بواسطة بيانات الرؤية

نهاية-استخدام أدوات الذراع (EOAT)

القابض المخصص بناءً على هندسة المنتج ووزنه

قبضة مستقرة لمنع تلف المنتج

نظام التحكم والاتصالات

التكامل السلس مع الناقلات والمعدات النهائية

التعليقات في الوقت الفعلي-ومعالجة الأخطاء

تدخل البليت إلى محطة إزالة المنصات

يقوم نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد بمسح البليت وإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد

يقوم البرنامج بحساب نقاط الإمساك المثالية تلقائيًا

يقوم الروبوت باختيار المنتجات طبقة تلو الأخرى، بغض النظر عن نمط التكديس

يتم وضع المنتجات على الناقلات للمعالجة النهائية

يتيح سير العمل هذا التشغيل المستمر دون تدخل يدوي.

عملية التنفيذ

في-تقييم الموقع: تحليل ظروف منصة التحميل وأبعاد المنتج ومتطلبات وقت الدورة

تصميم النظام: تخصيص خوارزميات الرؤية ومسارات الروبوت وتصميم القابض

التجميع والتكامل: دمج الروبوت ونظام الرؤية ومعدات مناولة المواد

الاختبار والتحسين: التحقق من دقة التعرف وثبات إزالة المنصات

التشغيل والتدريب: تقديم التشغيل في-الموقع وتدريب المشغلين

النتائج والأداء

تقليل العمالة: تم إلغاء عملية إزالة المنصات اليدوية، مما أدى إلى تقليل الطلب على العمالة بنسبة تزيد عن 60%

تحسين الكفاءة: أدت التغذية المستقرة والمستمرة إلى تحسين كفاءة الخط بشكل عام

دقة التعرف: حافظ نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد على دقة اكتشاف عالية في ظل ظروف منصة نقالة مختلفة

الاستقرار التشغيلي: تقليل وقت التوقف عن العمل الناتج عن الأخطاء البشرية

تعزيز السلامة: القضاء على رفع الأحمال الثقيلة والمهام اليدوية المتكررة

مرونة عالية: يتعامل مع أنماط المنصات العشوائية والمختلطة وغير المنتظمة

القدرة على التكيف القوية: مناسبة لتغييرات المنتج المستقبلية دون إجراء تعديلات كبيرة على الأجهزة

الموثوقية الصناعية: تم تصميمها للتشغيل المتواصل على المدى الطويل-.

تصميم قابل للتطوير: سهولة التكامل مع الروبوتات أو خطوط الإنتاج الإضافية

توضح هذه الحالة كيف يعمل حل إزالة المنصات ثلاثي الأبعاد من Chuanglida على حل تحديات التعامل مع المواد المعقدة بشكل فعال.

ومن خلال الجمع بين تكنولوجيا الرؤية المتقدمة والأتمتة الروبوتية، يوفر النظام الكفاءة والسلامة والمرونة، مما يمكّن الشركات المصنعة من التحرك نحو خطوط إنتاج أكثر ذكاءً وموثوقية.